Крепость, построенную на вершине, назвали Гори и упомянули в грузинской летописи уже в VII столетии. Некоторые историки полагают, что крепость была построена византийским полководцем Ираклием, чтобы хранить боеприпасы, когда он боролся против персов.

Однако, только в XI столетии Гори стал активным центром торговли. Так же некоторые историки полагают, что город основал Давид Строитель. Из-за его географического положения враги часто пытались завоевать Гори, так как это дало бы им возможность управлять областью Шида Картли.

Крепость была захвачена много раз и контролируема осетинами, иранцами и персами, многократно разрушена и восстановлена. По официальным данным, она была построена в 1774 году во время правления Иракли II, но была значительна повреждена во время землетрясения в 1920 году.

Также в Гори находится музей Сталина, включающий в себя мемориальный дом, где родился Иосиф Сталин (1879-1953), здание музея с башней и личным вагоном Сталина, в котором он посещал Тегеран, Ялту и Потсдам. Есть много уникальных выставок, включая личное имущество Сталина и коллекции картин, фотографий, фильмов и других важных исторических работ.